Дипломный проект по направлению «Дизайн» выпускника Андрея Шарнина (группа Д-11)
Приблизительно 1% мирового населения передвигается в инвалидных креслах. А ввиду общего старения населения, травматизма на производстве и в результате несчастных случаев эта цифра в ближайшее десятилетие увеличится в несколько раз.
Настал момент представить инвалидность не как проблему определённого круга «неполноценных людей», а общества в целом. Самой значимой потребностью для людей с инвалидностью является потребность в адаптации к условиям жизни в обществе и передвижение без посторонней помощи — это является целью проекта.
Задачей дизайн-проекта определяется приспособление людей с нарушением двигательной функции к внешним условиям. Поскольку в городе Перми и Пермском крае окружающая среда не приспособлена для жизнедеятельности людей с инвалидностью, существует острая необходимость в самостоятельном передвижении без инвалидного кресла.
Существующие на рынке предложения не являются мобильными, не позволяют людям с нарушением опорно-двигательного аппарата перемещаться вертикально в условиях жилой среды и не решают поставленных задач. Поэтому было решено освободить руки оператора путём внедрения автоматической системы стабилизации, основанной на нескольких датчиках, собирающих данные и передающих их в вычислительный блок, который обрабатывает сигналы в режиме реального времени и посылает команды механизмам, поддерживающим равновесие. Одновременно вычислительный блок обрабатывает данные, поступающие от системы сканирования опорной поверхности, и даёт команды механизмам, отвечающим за движение.
Подвижная схема структурного механизма нашла выражение в форме несимметричного решения тазобедренных, берцовых и голеностопных рычагов. Активные диагонали подчёркивают динамичность конструкции. Цвет призван успокоить грубость и агрессивность основного материала и конструкции в целом.
Предложенная схема конструкции экзоскелета не претендует на завершенность, должна развиваться и совершенствоваться по мере развития технологий мехатронных систем (применения последних достижений в области материаловедения, в том числе нанотехнологий, автоматизированных систем и систем управления, а также микроэлектроники.), потребностей человека и общества.
Рисунки к докладу
Рис. 1
Оборудование для людей с нарушением опорно-двигательного аппарата
Вопросы и комментарии к выступлению:
Назад Go Back